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上海宜功锻压机器人
2015年第十届中国(济南)焊接切割技术展览会于11月29日在济南国际会展中心(工业南路28日)圆满结束!
影响自动焊接头横向收缩的几个因素
焊接外观缺陷产生原因及预防措施
焊接机器人的主要结构形式及性能
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上海宜功焊接科技有限公司

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自动焊机器人螺柱焊如何设计的?
 

  在国内自动化焊接机器人弧焊点焊常见,但机器人螺柱焊接案例很少,说明了它的难度但也体现了潜在的市场价值。机器人螺柱方案如何设计呢?

  自动化焊接机器人螺柱焊工作站,采用PLC总控制方式。主要包括:对机器人控制,实现手动、自动的操作方式,并保持和机器人的实时通信,在机器人出现故障时能及时反馈信号并停止后续操作;与采用的人机控制界面(触摸屏)进行通信,实现对焊接夹具等工装的控制要求,满足人工操作和工件的装夹;

  针对系统单元不同的工作程序,如主程序、夹具子程序及螺柱焊枪导电嘴更换程序(亦可以对系统功能进行扩展,实现其他功能)等,通过I/O口设计不同的信号,在按下启动按钮后,PLC将相应信号发送给机器人,由其调用执行不同的子程序,实现相应的动作。

  考虑到机器人工作站的安全要求,PLC主控系统实现了对工作站各设备单元的报警指示功能,包括控制变压器电源信号、机器人控制柜报警信号、弧焊报警信号、螺柱焊机报警信号、冷却水流量、压缩空气压力、围栏安全锁及安全光栅等,通过系统控制界面(触摸屏)和工位状态指示灯进行显示。在任何故障情况下,系统会切断机器人伺服供电电源,中断机器人运行程序,待故障排除之后,重新开始工作。

  当弧焊机器人运行到程序设定位置时,会发送一个通知信号给PLC,PLC确认该信号后,发指令给螺柱焊机器人,通知其开始运行,达到程序设定位置时也会发送一个通知信号给PLC,等待其确认后接收后续程序执行指令,即机器人运行指令均由PLC发出,确保机器人运行在安全区域。

  自动化焊接机器人螺柱焊工作站工作顺序如下:首先接通电源,开启冷却水流量阀和压缩空气气阀,调用出机器人示教编程器内工作主程序,根据需要选择单元主控触摸屏工作方式为"手动"或"自动"。

 

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